Правильное планирование, это вообще ключевой момент. Если над железкой работают два человека причем над разными частями, то более чем достаточно просто договорится про интерфейсы и все. Если кто-то хочет юзать SVN и вообще что угодно, хоть бакап на Астральную Проекцию, то это его дело. Пусть что хочет то и юзает.