собственно микро ОС писаная на С++
автор и соратники активно пользуют C++

-----------------------

мое мнение - усложняется "енвайромент"

кроме понятных секций .text .data .bss (из плэйн-C)
появляtтся куча секции конструкторы, деструкторы, виртуальные функции .ctors .dtors и т.п. к ним нужно соответственно стартап код (я никогда не разбирался, всегда брал готовое)

также стековое соглашение (например this норовит засунуть повсюду) никогда не публикуется, и из-за оверлоадинга имена непонятные
это все (при необходимости асм-а) обходится через extern "C" {}

это все без RTTI и exception (ни разу не видел)

================================

размер/скорость, имхо, абсолютно одинаково (при эквивалентных описаниях)

единственно что (собственно см. выше) - при усложнении механизма - проще программировать (см scmRTOS) но в потрохах разобраться сложнее