Собственно в EDK есть SDK, в котором C++ поддерживается, сам пробовал простенький класс. Попробуйте одну и ту же задачу описать на С и С++, посмотрите объем и отпрофилируйте. Это будет гораздо полезнее, чем слушать мнения людей, которые с этим не сталкивались. Опять же на практике оцените - так ли удобен С++ :)