Тип сигнала export означает, что этот сигнал является внешним входом или выходом модуля (т.е. не подключается к шине Avalon).
В восьмой версии для внешних сигналов введен новый тип интерфейса - conduit_start для выходных сигналов и conduit_end для входных.
В Вашем случае для сигналов sda и scl нужно поменять тип интерфейса c avalon_slave на conduit_start.