Каждое знакоместо - полпериода входной частоты

cntr_p_out always @(posedge clk): 001100001100001100...
cntr_n_out always @(negedge clk): 000110000110000110...
cntr_p_out or cntr_n_out : 001110001110001110...

//== cntr_p
reg [1:0] cntr_p;
reg cntr_p_out;

always @(posedge clk)
begin
if( pRst )
begin
cntr_p <= 2'b00;
cntr_p_out <= 1'b0;
end
else
begin
if( cntr_p == 2'b10 )
begin
cntr_p <= 2'b00;
cntr_p_out <= 1'b1;
end
else
begin
cntr_p <= cntr_p + 2'b01;
cntr_p_out <= 1'b0;
end
end
end

//== cntr_n
reg [1:0] cntr_n;
reg cntr_n_out;

always @(negedge clk)
begin
//аналогично
end

//== Divider output
assign div_out = cntr_p_out or cntr_n_out;

для коэффициента 3 счетчики можно сделать на кольцевых свиговых регистрах. будет определенная экономия.

Ресет этого хозяйства я бы сделал так: привязывал бы входной сигнал сброса к posedge и сбрасывал бы этим сигналом все, что относится к posedge. и перепривязывал этот сигнал к negedge и сбрасывал бы этим сигналом все, что относится к negedge

Как-то так.

Успехов.