[an error occurred while processing this directive]
Есть очень хорошая книжка (буквально брошюрка) на русском языке называется что-то "Linux Drivers" и стоила в свое время 26 руб. Найду - напишу автора и точное название.
(«Телесистемы»: Конференция «Программируемые логические схемы и их применение»)