Без внешнего измерительного прибора/устройства/эталонного генератора - никак т.к. системе необх задать/подать эталонную частоту, относительно которой будет производиться замер. Compare unit && timer -> clkout.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)