Отправлено code_id 01 мая 2005 г. 21:04 В ответ на: флейм, как сделать летательному аппарату (модель самолета ) недорого систему ориентации в пространстве ??? отправлено ФЛЕЙМ ? 01 мая 2005 г. 20:46

В порядке флейма...
Установить на земле три ярких источника света R,G,B
(можно ПП лазеры в фокусе линзы) разнесенных в пр-ве.
На самолете широкоугольная CCD камера.
Далее оцифровать видео-сигнал и анализировать
форму и размеры треугольника на экране...

• а может сделать как — ФЛЕЙМ   (01.05.2005 21:06, 195 байт)
  • А если облачность сплошная ? — scorpion   (01.05.2005 21:14, пустое)
    • Есть камеры в ближнем ИК диапазоне, но тогда вариант с картами пролетает... — code_id   (01.05.2005 21:16, пустое)
      • Можно карту предварительно той же моделью снять. — ФЛЕЙМ   (01.05.2005 21:18, пустое)
        • Не.. тогда бинокулярное зрение придется городить... природу не обманешь... — code_id   (01.05.2005 21:23, пустое)
          • можно высотомер пользовать на этот случай. — ФЛЕЙМ   (01.05.2005 21:49, пустое)
            • Не знаю принцип работы, но если не оптика или радиолокация, то точность тоже не высока... наверное.. — code_id   (01.05.2005 21:52, пустое)
              • на сколько знаю, высотомеры на локации делают. — ФЛЕЙМ   (01.05.2005 21:55, пустое)
                • Тода вопрос: стоит ли игра свеч? Для калибровки высоты надо лишь точно знать стороны ''опорного'' треугольника на земле. — code_id   (01.05.2005 21:58, пустое)
                  • по мне, так хоть что-то сделать, в плане ориентации по карте. — ФЛЕЙМ   (01.05.2005 22:04, пустое)
    • Значит погода нелетная ))) все как в жизни )) — ФЛЕЙМ   (01.05.2005 21:14, пустое)
      • Тогда по звездам. - все как в жизни :-)) — code_id   (01.05.2005 21:20, пустое)
        • если потолок позволит )) — ФЛЕЙМ   (01.05.2005 21:21, пустое)
          • Ну так, Вы же не сказали какой-такой ''самолетик''... — code_id   (01.05.2005 21:25, пустое)
  • А что, мысля хорошая! — code_id   (01.05.2005 21:08, пустое)
    • осталось найти алгоритм коррелятора, и посчитать затраты. — ФЛЕЙМ   (01.05.2005 21:11, пустое)
      • Алгоритм будет похожа на MPEG-2, те же вектора движения, I-pictures и т.п. — code_id   (01.05.2005 21:13, пустое)