Если прога работает! То в комментариях не нуждается. Если не работает так как надо! Проще свою написать! Чем в чужом дерьме с кучей комментариев разбираться. Проверено 40 летней практикой...
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)