Отправлено JH 27 мая 2005 г. 21:11 В ответ на: Что именно разъяснить??? отправлено <font color=gray>Анатолий</font> 27 мая 2005 г. 16:05

Если нет особых условий по переходу из одной точки графика в другую- простое ступенчатое изменение задания регулятора по расписанию.
То есть одноконтурная система автоматического регулирования.

П, ПИ - частный случай ПИДа.
Для регулирования температуры, как инерционного объекта, наверняка больше подойдет ПИД.
Алгоритм П,ПИ, ПИД что для аналоговых, что для дискретных регуляторов весьма прост.
Необходимо лишь выбрать/расчитать/подобрать коэффициенты чтобы обеспечить устойчивость регулятора при требуемом качестве регулирования: времени,
минимизации времени переходных процессов, перерегулирования и т.д.

Сам контур:
(ОУ, то, что греем)->датчик температуры->АЦП->ПИД->(ЦАП или Релейный выход)- (ИМ, то чем регулируем температуру)->(ОУ, то, что греем)

Если надо нечто готовое из дешевых, работающих по расписанию регуляторов, смотрите, например, ВЗЛЕТовские регуляторы.

А в целом: без книжки по ТАУ не обойтись. Рекомендую Ротач В.Я.