Отправлено war4one 08 июля 2005 г. 12:19 В ответ на: Так дополнительные оси и помогут внести поправку на неравномерность движения без всяких гироскопов отправлено argus98 08 июля 2005 г. 12:10

Если у коробки шесть степеней свободы в поле тяготения, то надо три акселерометра и три гироскопа, чтобы отследить все эволюции.
Если только угол и тангаж у подвижного объекта, то Fat Robot прав - два гироскопа, только чтобы выдавали угол, а не скорость.
Если объект неподвижный - два акселерометра.

• Так ведь нужен только угол с вектором силы тяжести.... — argus98   (08.07.2005 12:26 81.22.205.230, пустое)
  • Бинго! — Fat Robot   (08.07.2005 12:32 213.234.205.33, 194 байт)