Отправлено GroundCtrl[из кафе] 08 июля 2005 г. 13:06 В ответ на: Надо измерить крен и тангаж, точность 0.5 градуса. Поскажите какие есть решения. отправлено <font color=gray>msize</font> 08 июля 2005 г. 11:04

Если нужно мерять угловую ориентацию стстического объекта (это - который покоится) то никакого попадалова вообщем-то нет. Ставите три акселерометра вдоль связаных осей тела, и определяете угловую ориентацию базиса, образованного осями чувствительности акселерометров относительно вектора силы тяжести. Углы получаются с точностью до собственных шумов и смещения нулей акселерометров...

Попадалово начинается, если Вы решите отслеживать угловую ориентацию движущегося объекта. Тут уже надо три гироскопа, три акселерометра, нехилый процессор для "вращения" матриц перехода и устройство внешней коррекции для компенсации ошибок первичных датчиков - это я предпологаю, что Вы ГСП ваять не будете.....А углы расчитываются из элементов матрицы перехода некоторыми тригонометрическоми выражениями, типа арктангенса, которые тоже придётся считать на вышеупомянутом процессоре.

На соседней борде Вы (вроде) спрашивали про микромеханическом гироскоп. Для выших задач это штука абсолютно вредная, т.к. в силу своей конструкции имеет чевствительность в линейным ускорениям, направленным в плоскости качания чувствительной массы (перпендикулярно оси чувствительности гироскопа). Эту чувствительность надо учитывать и компенсировать..... Поэтому, если хотите вставить в систему гироскоп, ставьте что-нить типа ВОГ или КЛГ, на что денег хватит. Такие штуки делают в Раменском, сайт забыл.