Отправлено Elektronik 12 сентября 2001 г. 10:11 В ответ на: Ответ: отправлено SergZ 12 сентября 2001 г. 09:56

Я имею ввиду не учитывать при моделировании ограничения сигналов.
И вообще вводных данных моловато, чтобы что-то конкретного насоветовать, но на лицо явно неправильный выбор периода квантования при переходе из аналоговой в цифровую модель. Из разумных соображений время кантования в цифровом регуляторе должно быть в сотни раз меньше определяющей механической постоянной времени, а тут различия все в единицы раз. Если система сильно нелинейна, то простыми инженерными методами методами регулирование для разных воздействий и рассогласований разбивается на участки с разными коэффициентами итд итп. А вообще именно та задача какая была описана мне кажется очень простой для ее правильного математического описания.

• Здесь нет "интегрального звена" и нет насыщения в принципе. Какой-то глюк в "мозговой кости", я думаю :-) — Xan   (12.09.2001 15:15, 1748 байт)
  • Это обычная практика — Elektronik   (13.09.2001 12:27, 126 байт)