Отправлено P_Andrey 22 июля 2005 г. 20:12 В ответ на: Вы не все правильно поняли - движки стоят на земле, и ри определенном угле теряют механический контакт с качелью отправлено <font color=gray>RainMan</font> 22 июля 2005 г. 20:02

Датчики "0" и направления остаются. На движки вешаем тахометры и засекаем скорость вращения в момент отрыва качелей. К возвращению качелей движки раскручиваем до той же скорости, но в обратном направлении, в момент прохождения "0" даем дополнительное ускорение.