Если хочется Распальцованого АСМа - то вот это попробуй пока бесплатного - http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=30295&start=0&postdays=0&postorder=asc&highlight=
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)