Отправлено Electronik 03 августа 2005 г. 17:45 В ответ на: Не совсем понял. А колесико с прорезями на вал надеть и обороты считать фотоэлементом ? отправлено <font color=gray>vinogradov aleksei</font> 03 августа 2005 г. 09:11

два двигателя DC на одной оси (второй в качестве тахогенератора) - и никаких микроконтроллеров. На один вход ОУ - задание, на другой - ОС с ротора второго движка. Естественно, транзисторы для мощности (там все было двуполярное, с реверсом).