Отправлено +-- 1984 --+ 07 августа 2005 г. 19:02 В ответ на: Пусть 40 оботов в сек * 1500 = 60кГц. Но как отследить оба канала - А и В..? (Я про Мк) отправлено <font color=gray>maxvovk</font> 07 августа 2005 г. 18:45

Частота переходов - 4*60 = 240 кГц.
Самплить оба состояния по прерываниям с удвоенной частотой - 500кГц.
По последнему и предпоследнему состоянию (4 бита) вычисляется
изменение положения. Всё.
20МГц АВР - 40 тактов на прерывание. Маловато, конечно, но попробовать уложиться можно.