Отправлено adw 07 августа 2005 г. 22:41 В ответ на: А вот как бы на 2313 сделать 32х разрядный счетчик, чтобы четко считал импульсы до 1мгц? Или есть уже что-то готовое...? Да - нужно еще на лету иногда их читать, и чтобы счет не сбился :) отправлено <font color=gray>maxvovk</font> 07 августа 2005 г. 17:57

Микроконтроллер не успеет. Схема с триггерами очень требовательна к форме импульсов и работает не со всеми датчиками.
Правильный вариант: Скачай микрочиповский аппликейшн AN532 Servo control of a DC-brush motor, там есть готовая программа для PLD 16R8. ПЛУ выпускается кучей фирм, мы использовали Atmel 16V8, и несложный транслятор Atmel CUPL с незначительной переделкой программы. Выходы импульсов счета заводи на внешние входы счетчиков контроллера (обязательно!), разрядность счетчиков нарасти программно до 32 бит. Их разность и будет искомое значение положения.
Теперь о шести каналах. Засунуть шестиканальный декодер можно в бОльшую матрицу, присмотрись к Atmel ATF15XX или аналогичным, но ни у одного микроконтроллера не найдется 12 счетчиков. Самый простой вариант - использовать обычные микросхемы счетчиков, посадить их на одну шину и считывать поочередно. Другой вариант - использовать ПЛМ покруче. Выбор за тобой.
Предвижу вопрос, зачем нужен аппаратный счетчик? Затем, что во время останова на границе импульса энкодер может дребезжать с большой частотой из-за малейшей вибрации, процессор не успеет обрабатывать прерывания, в неблагоприятном случае показания могут уползти весьма далеко и это будет предметом весьма длительного секса. Кроме того, во время рывков и ударов в механической системе, частота импульсов заметно превысит расчетную, те кто говорят, что при таких исходных можно и программно, мыслят правильно, просто они не реализовывали подобную штуковину.

• Ты неправ. — +-- 1984 --+   (08.08.2005 02:12 148.244.150.58, 168 байт, ссылка)
  • В полемику вступать не буду, я поделился своим опытом, ни больше, ни меньше. (-) — adw   (08.08.2005 21:02 80.81.208.34, пустое)