[an error occurred while processing this directive]
ну да, переменных и структур. Но есть и просто команды прямые. Чего тут мудрить-то. Правда в стандарте описано поподробней. А вообще я на SLIP перешел, ибо RTU Modbus неудобен таймаутом, а ASCII жрет траффик
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)