Отправлено KT 18 августа 2005 г. 13:40 В ответ на: Ну тогда проще ставить датчик угла, и не парить голову моментами (+): отправлено argus98 18 августа 2005 г. 12:54

Задали коммутацией оботок поворот на 1 такт, если по датчику не повернулся - значит уперлись - добавляем току пока не начнет двигаться...

Чесно говоря эта идея тоже рассматривалась. Дело в том что двигатель имеет 256 шагов на 1 оборот. Для уверенного контроля синхронизма нужен датчик с разрешением не хуже 1024 импульсов на 1 оборот, штука сама посебе достаточно дорогая и капризная.

• Большего числа шагов чем дает двигатель не нужно.... — POV   (18.08.2005 14:01 213.137.239.196, 195 байт)
  • (+) — KT   (18.08.2005 14:20 193.109.249.230, 337 байт)
    • Дело могёт быть в следующем.... — POV   (18.08.2005 17:14 213.137.239.196, 259 байт)
      • Согласен. — KT   (18.08.2005 18:25 193.109.249.230, пустое)
• Ну тема датчиков угла очень богата (достойна отдельного форума) +: — argus98   (18.08.2005 13:44 81.22.205.230, 109 байт)
  • Склоняюсь к простой пружинной муфте (+) — KT   (18.08.2005 14:25 193.109.249.230, 105 байт)
    • ОК. Дело хозяйское — argus98   (18.08.2005 14:32 81.22.205.230, пустое)