[an error occurred while processing this directive]
TI DSP 54x, 55x. У них есть возможность загрузки через HPI (ISA) - стоит копейки, все в одном чипе. Еще проще подключить Cypress FX2 USB controller, программу в который можно загрузить через USB.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)