[an error occurred while processing this directive]
Есть книжка "Linux for Embedded and Real-Time Applications". Читал ее "по диагонали", но можно сделать вывод, что [uC]Linux - не RTOS, но в RTOS ее можно превратить.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)