Значит, работать нужно на контрасте цвета фона и краски. Фильтр фотодиода должен совпадать с одним из них, а они должны отличаться между собой. Но в спектре самой лампы есть дыры, использовать в качестве основного источника света не стоит - лучше подсвечивать все равно.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)