Из личного опыта: Применение компиляторов с языков высокого уровня не значит уменьшение скороси выполнения программы при условии наличия толкового программера и хорошего компилера. В данном случае, очевидно, подкачал второй пункт.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)