[an error occurred while processing this directive]
Короче, не буду я ноги int дергать, т.к. в разных комплектациях к ним могут быть подключены разные железки. Придется таймер 2 заюзать. У него и прерывания имеют достаточно высокий приоритет, а кроме него у Атмеги128 ещё 3 таймера.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)