[an error occurred while processing this directive]
Никакие поиски в инете тебе с OMRON не помогут. Не теряй времени, обращайся к людям, которые поблизости занимаются тех. поддержкой. Для освоения - либо учебные курсы, либо работа в коллективе с людьми, которые это знают.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)