[an error occurred while processing this directive]
выдели функцию в поток. Можешь с высоким приоритетом. Заходишь в поток - делаешь Sleep, потом код исполняется и опять Sleep. При высоком приоритете потока будет все достаточно хорошо
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)