[an error occurred while processing this directive]
"Сплошное ветвление" это значит что исходник был на "Си", тогда будут проблемы с пониманием дизассемблированного кода... Будет стоит вам не дешево, дешевле будет с нуля прогу написать.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)