[an error occurred while processing this directive]
Pull-ups - это резисторы "подтяжки" PORTB к питанию, что-то около 50к при комнатной температуре. Эти резисторы действуют, если они разрешены и если вывод запрограммирован на ввод.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)