Отправлено 19 октября 2005 г. 15:17 В ответ на: Как вам такая идеально помехоустойчивая система отправлено whale 19 октября 2005 г. 13:06

А здесь, если нет больших вычислений и преобразований аналога, Кроме как выше/ниже уставки, то поможет очень простая вещь - битовый процессор. Сейчас делается на PLD, см. iosifk.narod.ru, статьи. Входной буфер должен заполняться быстрее вычислителя и асинхронно по 3-м каналам. Тогда одиночная помеха промажоритируется. Вычислители могут работать тоже асинхронно, но читая данные из 3-х каналов и мажоритируя, записывая данные в выходной буфер, каждый в свой. Тогда одиночный сбой вычислителя - промажоритируется. Программа - циклическая, без ветвлений. Выходной блок должен брать данные из выходного буфера синхронно, мажорититровать их и выдавать на исполнительные механизмы.
В общих словах примерно так. Пример реализации - на сайте буран.ру.
Правда там наши системы не видны. Да и нас там не фотографировали. Но автоматическая заправка работала.
Удачи.

• наскольок я понял просто три проца паралельно работают ? — whale   (19.10.2005 15:42 193.232.202.1, 32 байт)
  • Нет! Здесь хитрость в том, что входные буфера заполняются асинхронно, + —    (19.10.2005 15:51 62.16.102.166, 531 байт)
    • ок спасибо, интересное решение — whale   (19.10.2005 16:32 193.232.202.1, пустое)