Полного вообще ничего не бывает. Чего вам не достает для практической жизни в стеках Figure8 (у ней есть, кстати, вариант и для чипкона и для моторолы и еще для кого-то)? А вопрос ее стоимости, решается также как и со "стоимостью" любой винды, т.е. приктически бесплатно.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)