Электромеханическую задвижку. А дублирующие провода питания вывести снаружи двери и замаскировать. Если основное питание пропадет, то подключить страружи аккумулятор и открыть обычным способом.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)