[an error occurred while processing this directive]
Принцип ШИМа прост: вычисляем процент выдачи и выставляем импульс длиной в процентах от периода. 0% - импульсов нет, 100% - выход в 1, 50% - пол периода 1, полпериода 0. И т.д. и т.п.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)