[an error occurred while processing this directive]
Есть такой способ. Называицца "последовательных приближений". Но для АВР бессмысленен. В столбик быстрее(не во всякий, но тем не менее). А вот для 51, например,, само то.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)