[an error occurred while processing this directive]
Да проект уже есть, но как всегда стали добавлять функций и пошло... Было 2 мотора - считали их на Т0 и Т1, теперь просят еще 2 добавить. Входы - датчики оборотов непосредственно с валов двигателей. И привязка к 51му - да, не уйти от нее.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)