[an error occurred while processing this directive]
Можн попробовать по "Digital Differential Analyser" поискать, либо по аббревиатуре -DDA. По фамилии автора одного из алгоритмов - Брезенхам (Bresenham).
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)