|
|
void Change() // Генерит аппаратно 2 мендра со сдвигом 90 гр.
{
TCCR1A = 0;
TCCR1B = 0;
PORTB = 0;
OCR1A = 0x0020;
OCR1B = 0x0010;
TCNT1 = 0;
TCCR1A = 0x50;
TCCR1B = 0x0a;
}
Проблема. Функция может вызываться в любой момент. Надо, чтобы при ее выходе генерация на обоих пинах начиналась с 0 уровня.
Для этого надо как-то сбросить генератор ШИМ.
Кто знает как решить? Вся фигня в том, что при таком включении порт вообще отключается! ТЕ не считать состояние пинов.
А програмно можно только инвертировать состояние этого генератора. :(
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
