реально ли на чём по-прощще и дешевле собрать ? ... типа на обычных отражательных (ик?) датчиках ... в принципе можно и лазерный пучёк сляпать ...
требования не жёсткие: достаточно что б считывало с параллельной горизонтальной плоскости. на расстоянии 1-3 см. да и считывающая головка - сама будет ездить по коду (т.е. развёртку луча делать не требуется)
[предпологается подвижная платформа, которая должна навигировать по расположенным на полу штрих-кодах]