|
|
дык там для управления зеркалами стояли гальванометры, магнитная система и катушка (как в аналоговом измерительном приборе). Управление гальванометром осуществлялось аналоговыми ПИД- регуляторами (на ОУ), задатчиком был 10-битный ЦАП, подключенный к 386 компу. Обратная связь от гальванометра осуществлялась через специфичные приборы, точного названия не помню, назову их фотопотециометрами. Сопротивление такого фотопотециометра зависит от положения светового пятна на его светочувствительной полосе. На фотопотенциометры падал луч от светодиода, отраженный от зеркала.
Самый гемор в ремонте был связан с настройкой этих ПИД-регуляторов.
а добиться линейности от динамиков…. та еще задача. ИМХО тут нужен DCP и много экспериментов для составления таблиц коррекции.
Зы. видел еще интересную вещицу по теме, насадка для буржуйского лазерного скальпеля. Размерами она была примерно как большая круглая батарейка. Судя по характеру работы, в ней использовались шаговые микродвигатели, ну ессено развертка получалась медленней.
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
