Отправлено Sgrig_ 14 февраля 2006 г. 16:52 В ответ на: Ответ: отправлено AND 14 февраля 2006 г. 15:46

//- USART_GetBase - вычисление базового адреса USART по его ID
__inline AT91PS_USART USART_GetBase(unsigned int USART_ID)
{
return (AT91PS_USART) ( (unsigned int)AT91C_BASE_US0 + 0x4000 * (USART_ID - AT91C_ID_US0) ); 
}
//-----------------------------------------------------------------------------
// USART_init - аппаратная инициализация USART
//-----------------------------------------------------------------------------
void USART_init( unsigned int USART_ID, void(*IntFunc)(void), unsigned int INTlevel)
{
  AT91PS_USART pUSART = USART_GetBase( USART_ID ) ;   // базовый адрес 
  
  // Подключение сигналов USART к выходным пинам
  AT91F_PIO_CfgPeriph( AT91C_BASE_PIOA, USART_PINS[ USART_ID - AT91C_ID_US0 ], 0); 
  // Разрешение тактирования
  AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << USART_ID ) ;
  // Конфигурирование
  AT91F_US_Configure (pUSART, MCK, USART_MODE[ USART_ID - AT91C_ID_US0 ], 
                      USART_BAUD_RATE[ USART_ID - AT91C_ID_US0 ], 0);
  // Разрешение приема и передачи
  pUSART->US_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN;
  if ( IntFunc ) 
  {
    // Разрешение прерывания при приеме байта и ошибках
    AT91F_US_EnableIt(pUSART, AT91C_US_TIMEOUT | AT91C_US_FRAME | AT91C_US_OVRE | AT91C_US_RXRDY);
    // Открываем прерывание
    AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, USART_ID, INTlevel, 
                            AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE, IntFunc);
    AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, USART_ID);
  }
} /* USART_init */
//-----------------------------------------------------------------------------
// USART0_c_irq_handler - обработчик прерывания от USART0
//-----------------------------------------------------------------------------
#define RX0_BUF_SIZE  80                  // размер приемного буфера для USART0
char RX0_buf[RX0_BUF_SIZE];               // приемный буфер USART0
volatile unsigned int RX0_err = 0;        // признак ошибки
volatile unsigned int RX0_done = 0;       // признак получения строки
void USART0_c_irq_handler( void )
{
  AT91PS_USART pUSART = AT91C_BASE_US0;   // Базовый адрес USART
  unsigned int status = pUSART->US_CSR;   // Получение статуса
  static char *pRX0 = RX0_buf;            // указатель на буфер USART0
	
  if ( status & AT91C_US_RXRDY )
  { // получение строки
    char c = AT91F_US_GetChar( pUSART );
    *pRX0++ = c;                          // добавление принятого символа в буфер
    if ( pRX0 > (RX0_buf + RX0_BUF_SIZE - 1) ) pRX0 = RX0_buf;
    if ( c == 0x0d )                      // строка принята 
    { 
      *pRX0 = 0x00;                       // добавление 0 в конец строки
      pRX0 = RX0_buf;
      RX0_done = 1;
    }
  }
  else
  { // Ошибка при передаче
    RX0_err = ( AT91C_US_OVRE | AT91C_US_PARE | AT91C_US_FRAME | AT91C_US_TIMEOUT );
  }
  // Очитка статуса
  pUSART->US_CR = AT91C_US_RSTSTA;
} 

• Ответ: мой стартап с автовекторизацией — AND   (14.02.2006 17:19 83.218.237.86, 5374 байт)
• Ответ: — AND   (14.02.2006 17:14 83.218.237.86, 174 байт)
• Constructor+init — AND   (14.02.2006 17:09 83.218.237.86, 3267 байт)
• Все сделано через векторизацию. Стартап стандартный. — Sgrig_   (14.02.2006 16:55 84.237.1.161, пустое)

E-mail: info@telesys.ru