[an error occurred while processing this directive]
Электрическую пост. времени берут в 10 раз меньше, коэф-ты для ПИД находятся из методом обратных задач динамики из этих двух констант. Думаю без ТАУ кратенько никак не объяснить.
E-mail: info@telesys.ru