[an error occurred while processing this directive]
CAN для разработчика штука весьма приятная, а сложно лишь на первый взгляд, если хорошенько почитать даташит (есть на русском у www.microchip.ru) за день-два освоить реально.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)