|
|
;Timer1 Phase Correct biphase mode configuration -
;8 bit PWM, timer clock = system clock
ldi r16,0b10110001
out TCCR1A,r16
ldi r16,0b00000001
out TCCR1B,r16
main:
;.....
ldi r18,128
rcall SetPWM
;.....
;r18 = PWM value to set in 8-bit Phase Correct biphase mode
;If r18 = 0, both OC1A and OC1B outputs will be cleared to "0"
SetPWM:
clr r17
out OCR1AH,r17 ;Temporary timer register = 0
out OCR1AL,r18 ;Modify OC1A output compare point
tst r18 ;Do not clear OC1B output if r18 <> 0,
brne KeepPWM ;reusing stored temporary timer register value
com r17 ;r17 = FF
out OCR1BH,r17 ;Set compare point above the 00-FF range
KeepPWM:
out OCR1BL,r18 ;Modify OC1B output compare point
ret
Прием состоит в том, что для сброса обоих выходов в "0" нужно выставить такой порог сравнения OC1B, который никогда не будет достигнут. Это достигается записью FF в OCR1BH - таймер будет себе болтаться между 0000 и 00FF, и порог сравнения (FFxx) никогда не будет достигнут.
OCR1A в это время равен 0000, поэтому OC1A будет сброшен для любого значения таймера, а OCR1B = FFxx, и OC1B также будет сброшен. Вызов этой процедуры со значением r18, отличным от 0, восстановит парафазную ШИМ с заданной в r18 скважностью. Этот трюк легко применить и к любому другому режиму ШИМ любой доступной разрядности
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
