Во такая задача предсказывания... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

[an error occurred while processing this directive] Во такая задача предсказывания...

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Отправлено zxcvbn 08 апреля 2006 г. 20:11

Дано

нереверсивный регулируемый электропривод, без динамического торможения, вообще без тормозов, на валу угловой датчик положения
момент инерции нагрузки не известен! статический момент не известен!порядок системы и постоянные времени, соответственно произвольны

Требуется
остановить проехать заданное расстояние

Решение в лоб

РАССТОЯНИЕ=10000;
выполнятьпока(РАССТОЯНИЕ>точности)
{проехать(РАССТОЯНИЕ/2);
подождать(0.5c);//задержка на выбег
РАССТОЯНИЕ=РАССТОЯНИЕ-РАССТОЯНИЕ/2-ПРОЕБ;//Проеб-ошибка, разность между заданием и истиной
}

Недостатки

1.рывки двигателя, потому как релейное регулирование
2.точность зависит от постоянной времени системы

Чую продвинутый вариант - Обратная связь по ускорению, как реализовать пока не представляю

Составить ответ ||| Конференция ||| Архив

Ответы

Ответ: — nestandart (08.04.2006 21:41 84.161.195.37, 272 байт)
- Это мы уже советовали — Неизвестный (08.04.2006 21:49 85.140.138.109, пустое)
Ответ: — Крок (08.04.2006 21:12 85.141.192.252, пустое)
- Где ответ??? Я уже хочу его услышать............ — Aleksey75 (08.04.2006 21:19 84.246.64.87, пустое)
  - Опечатка, сорри — Крок (08.04.2006 21:31 85.141.192.252, пустое)
  - OFF: Вы видели фильм "Автостопом по Галактике"? Если да, то вспомните ответ на вопрос — Неизвестный (08.04.2006 21:22 85.140.138.109, пустое)
А если хотите по ускорению ADXL от AD вам в руки...+ — Aleksey75 (08.04.2006 20:36 84.246.64.87, 76 байт)
- Фигня, это не проблема, поскольку существуют аналогичные датчики угловой скорости. Его проблема чисто математическая: предикция с неполной информацией. — Неизвестный (08.04.2006 20:39 85.140.138.109, пустое)
  - Я вообще честно говоря не понял в чём проблемма...........есть датчик положения вала............что ещё нужно...........Бубен? .........Это деёствительно проблемма......... — Aleksey75 (08.04.2006 20:45 84.246.64.87, пустое)
    - если по простому (без всяких предикций), Проблема в том когда снимать питание с двигателя, чтобы он остановился в нужном месте — zxcvbn (08.04.2006 20:49 195.151.194.51, пустое)
      - Проведите экспиремент.....сколько предет ваш двигун (+) после снятия питания, от этого и пляшите....коль вам датчик положения нах не нужен.... + — Aleksey75   (08.04.2006 20:57 84.246.64.87, 211 байт)
        
        в зависимости от постоянной времени системы и начальной скорости он может проехать, 0,01об и 100об — zxcvbn   (08.04.2006 21:01 195.151.194.51, пустое)
        
        Мда, как всё запущено... А змпирика не поможет? Типа: толкнул чуток, поглядел на реакцию, оценил кол-во этих оборотов, толкнул от души, но с запасом на неточность оценки, оценил окончательно и подтолкнул окончательно? — Неизвестный   (08.04.2006 21:09 85.140.138.109, пустое)
        
        По моему здесь дело совсем в другом..............Дерево Вот такое, и мужик в пиджаке.... — Aleksey75   (08.04.2006 21:12 84.246.64.87, пустое)
        
        Лучшее дерево изготавливается из золота. Очень красиво в виде звеньев — Неизвестный   (08.04.2006 21:16 85.140.138.109, пустое)
        
        ПРостите!!! Может я и те прав......Постоянные..........Длинна окружности вашенго колеса........какие ещё вопросы? Сколько Вы хотите погрешности измерения расстояния ? — Aleksey75   (08.04.2006 21:06 84.246.64.87, пустое)
        
        Воспользуемся методом электрических аналогий консервативный момент=резистор, момент инерции=конденсатор, — zxcvbn   (08.04.2006 21:12 195.151.194.51, 166 байт)
        
        ВЫ студент? — Aleksey75   (08.04.2006 21:16 84.246.64.87, пустое)
      - Вы попали в семантический цейтнот. "когда снимать питание" - это решение задачи, для которого требуется "всяких предикций" — Неизвестный (08.04.2006 20:54 85.140.138.109, пустое)
      - Я бы ......так =====>> — Aleksey75   (08.04.2006 20:51 84.246.64.87, пустое, ссылка)
        
        двигатель то без тормозов, задача напоминает горе автолюбителя, из какого-то фильма, который заливал бензина чтобы хватило от места старта до места стопа, потому как тормаза не было — zxcvbn   (08.04.2006 20:56 195.151.194.51, пустое)
        
        По моему проблемма только в вашем мышлении............выпете кофе, выкурите__________......... — Aleksey75   (08.04.2006 20:58 84.246.64.87, пустое)
    - Похоже. Задача преследования породила целую науку. Задача близка к прогнозированию биржевых курсов и погоде. При некоторой дополнительной информации о модели динамической системы и воздействиях неа неё решается удовлетворительно. — Неизвестный (08.04.2006 20:48 85.140.138.109, пустое)
      - Проще: модель есть, неизвестна пара параметров. По реакции системы на воздействие прогнозируются неизвестные параметры и выдаётся воздействие на оптимизацию задачи. Если модель адекватна, на этом решение заканчивается. Если нет, следующая иттерация — Неизвестный   (08.04.2006 20:52 85.140.138.109, пустое)
        
        УУУУУУ............... датчик на вале есть? судяы по посту есть.....За один такт датчика двигатель проходит N расстояния........надеюсь колесо в прцессе движения не изменяется??? ...что нужно... — Aleksey75   (08.04.2006 21:01 84.246.64.87, пустое)
        
        Мне известно об этом ничего :) Иначе рекомендации были бы конкретнее — Неизвестный   (08.04.2006 21:05 85.140.138.109, пустое)
        
        Так это вообще беспредметный разговор......двигатили бывают разные.....Вы лучше скажите свою конечную цель... — Aleksey75   (08.04.2006 21:08 84.246.64.87, пустое)
        
        У меня нет цели, кроме времяпровождения. Поскольку я альтруист, я пытаюсь помочь вопрошающему в меру своих сил. — Неизвестный   (08.04.2006 21:11 85.140.138.109, пустое)
        
        Сейчас употребляя 1664 (пыво) и читая пост, я начал понимать г. = AVR=.............С его жёстко-ценичной помощью... — Aleksey75   (08.04.2006 21:14 84.246.64.87, пустое)
        
        А то! Мне (иногда) нравится = AVR=. Иногда -нет — Неизвестный   (08.04.2006 21:17 85.140.138.109, пустое)
        
        а Lowenbrau — ?   (08.04.2006 21:27 85.195.119.14, пустое)
        
        НЕЕЕ.............Stella или 1664 kronenbourg ............б.........закончилось.......:) — Aleksey75   (08.04.2006 21:31 84.246.64.87, пустое)
        
        Фигня, пью дешовую Калужскую Бочку, нормально! — Неизвестный   (08.04.2006 21:32 85.140.138.109, пустое)
        
        Ну батенька... на вкус на цвет..............А из крепких? мне любо Арагви, Варцихе.. — Aleksey75   (08.04.2006 21:35 84.246.64.87, пустое)
        
        Ну чё , откуда Варцихе, Арагви? Если грузинам дали красный свет, а армянам нет, это не значит, что у нас хорошие напитки. Принимаю лишь гарантировано-привозное, в магазинах вина не покупаю. Чуть раньше я перестал покупать водку в пользу деревенского бренди — Неизвестный   (08.04.2006 21:39 85.140.138.109, пустое)
        
        любо уже 4 года....Я не в коем случае не утверждаю что это гуд.... но мне это любо, точнее для моего организма.............на вкус и цвет......... — Aleksey75   (08.04.2006 21:41 84.246.64.87, пустое)
        
        Если вино мне привезёт Робик Саркисян (я не видел его давно), я буду его пить без акцизных марок — Неизвестный   (08.04.2006 21:46 85.140.138.109, пустое)
        
        Если спрашивает Lowenbrau - то ответ отрицательный, Вы стали спускать в Москву дерьмо. Если вопрос от других производителей: Lowenbrau лучше вашего дерьма, совершенствуйтесь! — Неизвестный   (08.04.2006 21:30 85.140.138.109, пустое)
        
        совсем старый стал, или ты не дальтоник ?? — ?   (08.04.2006 21:40 85.195.119.14, 67 байт)
        
        О! Вопросик прорезался! Моё удивление простительно: я промахнулся конференцией. Ответ: я не дальтоник — Неизвестный   (08.04.2006 21:44 85.140.138.109, пустое)
        
        неужели контору дальтоническую сменил на что-то другое ? — ?   (08.04.2006 21:46 85.195.119.14, пустое)
        
        Не въехал. Кажется, пиво кончилось :( — Неизвестный   (08.04.2006 21:47 85.140.138.109, пустое)
        
        альтоники-дальтоники :) запоминать удобно :) — ?   (08.04.2006 21:49 85.195.119.14, пустое)
        
        Не думаю. Альтоника раньше называлась по другому. Много раз :) — Неизвестный   (08.04.2006 21:50 85.140.138.109, пустое)
        
        И как называлась Альтоника??? хоца пообщаться.. — Aleksey75   (08.04.2006 21:56 84.246.64.87, пустое)
        
        Общение переползло на следующую страницу, было так(+) — Неизвестный   (08.04.2006 22:02 85.140.138.109, 178 байт)
        
        и не только в Москву... — Aleksey75   (08.04.2006 21:33 84.246.64.87, пустое)
        
        Полностью с вами согласен... — Aleksey75   (08.04.2006 21:20 84.246.64.87, пустое)
Классное решение! Не обижайтессь: Вы повторили классическое решение задачи о преследовании черепахи Ахиллесом :) — Неизвестный (08.04.2006 20:28 85.140.138.109, пустое)
- когда делал думал не о черепахе, а скоре о методе половинного деления — zxcvbn (08.04.2006 20:51 195.151.194.51, пустое)
  - Дык это и есть решение в общем случае, разве что изменить "половину" на золотое сечение. Новая формулировка задачи преследования лет тридцать называлась задачей о резиновом поводке. Куда и как бежит собачка, чтобы хозяин её не удавил? — Неизвестный (08.04.2006 20:58 85.140.138.109, пустое)
    - Насамом деле та не половинка, а восьмая, эксперемент показал, так время установления меньше — zxcvbn (08.04.2006 21:05 195.151.194.51, пустое)
      - Вот и хорошо! Про половинки можно говорить в линейном приближении. Как выяснилось, у задачи есть более жёсткие ограничения. — Неизвестный (08.04.2006 21:14 85.140.138.109, пустое)
Насколько я понял....+ — Aleksey75 (08.04.2006 20:22 84.246.64.87, 310 байт)

Перейти к списку ответов ||| Конференция ||| Архив ||| Главная страница ||| Содержание

E-mail: info@telesys.ru

Ответы

Отправка ответа