|
|
//************************************************************
void PI_Calc(void) // Алгоритм регулирования. ПИ-регулятор.
//************************************************************
{
// ee.tmprSet - уставка регулятора
// themp - текущее значение регулируемого параметра
// err[*] - ошибка регулирования
// ee.zoneProp - зона пропорциональности = 1/К.ус
// Int - интегральная часть[0...ee.zoneProp]
// ee.tauInt - постоянная времени интегрирования нормированная к частоте дискретизации
// summ - нормализованный выход ПИ-регулятора [0...1]
// функция регулятора нагрев: при уменьшении рег.параметра выход увеличивается.err[0] = ee.tmprSet - themp; // Вычисляем ошибку
// Пропорциональная составляющая.
// Интегральная составляющая, метод трапеций
Int += (float) (err[0] + err[1]) / (2 * ee.tauInt);
// ограничитель интеграла
if(Int < 0) Int = 0;
else if(Int > (float)ee.zoneProp) Int = (float)ee.zoneProp;// полный сигнал
summ = (float) (err[0] + Int) / ee.zoneProp;err[1] = err[0];
// Ограничитель сигнала
if(summ < 0) summ = 0;
else if(summ > 1) summ = 1;
}
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
