[an error occurred while processing this directive]
Попробую описать задачу еще раз
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)
Отправлено
Че с ним делать? 09 апреля 2006 г. 21:44
В ответ на: Запарила Tiny2313 отправлено
<font color=gray>со своим таймером</font> 09 апреля 2006 г. 18:14
Суть проблемы в том, что в какой-то момент нужно изменить текущее значение таймера-счетчика. В случае если новое значение будет меньше чем текущее, то импульс возникающий по совпадению сформируется позже. Если новое значение больше чем текущее, то импульс сформируется раньше... Таким макаром я собираюсь подстраивать фазу этого импульса. Частота же его четко задана регистром ICR1 .... Теперь код:
Изначально таймер сконфигурирован для работы в СТС режиме и простаивает:
ldi TEMPL,(1<out TIMSK,TEMPL ldi TEMPL,0 out TCCR1A,TEMPL out TCCR1C,TEMPL ldi TEMPL,(1<out TCCR1B,TEMPL ldi TEMPH,4 ldi TEMPL,255 out OCR1AH,TEMPH out OCR1AL,TEMPL ldi TEMPH,1 ldi TEMPL,250 out TCNT1H,TEMPH out TCNT1L,TEMPL
Затем мы его запускаем:
ldi TEMPL, (1<out TCCR1B,TEMPL
Пока все в порядке, но потом мне нужно сменить режим на FastPWM и убрать фазовую ошибку
cli ldi TEMPL,1<out TIMSK,TEMPL ldi TEMPL,(1<out TCCR1A,TEMPL ldi TEMPL,(1<out TCCR1B,TEMPL ldi TEMPH,4 ldi TEMPL,255 out ICR1H,TEMPH out ICR1L,TEMPL ldi TEMPH,4 ldi TEMPL,40 out OCR1AH,TEMPH out OCR1AL,TEMPL ldi TEMPH,1 ldi TEMPL,80 out TCNT1H,TEMPH out TCNT1L,TEMPL ldi TEMPL,(1<out TCCR1B,TEMPL ldi TEMPL,232 out TIFR,TEMPL sei
Теоретически при изменении значения в строках инициализации TCNT1H (сейчас там константы 1 и 80) должна менятся фаза импульса на выходе ШИМА. На практике нифига не меняется.
