[an error occurred while processing this directive]
Переотражения - не проблемка(трубок не надо), бери первый пришедший импульс (прямое распространение), а на остальные - положи. Правда так девайс не будет бегать в соседнюю комнату через дверной проем.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)