|
|
1. Нужно исключить влияние g - либо траектория должна быть идеально прямой, либо нужно ставить пару акселерометров чисто на удаление g.
2. Ортогональная чувствительность порядка 2% - соответственно все движения и вибрации в перпендикулярной плоскости тоже нужно будет учитывать и компенсировать.
3. Ошибка при двойном интегрировании накапливается стремительно. Это усиливает влияние первых двух факторов.
4. При всем этом интегральные акселерометры довольно неточны при вибрациях и ударах. Стоит случиться удару даже вписывающемуся в диапазон - данные о пройденном пути начинают улетать от эталона. А уж если не впишется тогда вообще прощай точность.
Короче говоря, если объект ходит по идеально гладкой и прямой поверхности, без вибраций и ударов в любой плоскости - тогда можно попробовать интегральный акселерометр.
|
|
E-mail: 
info@telesys.ru
