[an error occurred while processing this directive]
Ну, блин ) Поиск пути это не очень-то простое занятие. А вообще, то фунцию на С можно уложить в 40-50 строк + структуры вспомогательные еще строк 20. Просто глаза стращают, наверное ;-)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)