[an error occurred while processing this directive]
А ты доки читал? SPI - позволяет шить. JTAG - ещё и отлаживать реальный кристалл. С аппаратной поддержкой отладки со стороны камня и софтовой со стороны аврстудии. Оба внутрисхемно, есс-но. Кроме того в процессе отладки может понадобиться и с SPI-девайсом пообщаться.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)